Полетный контроллер CubePilot Cube Orange+ система стабилизации ADS-B HX4-06222 Pixhawk 2.1 для БПЛА ArduPilot контроллер для БПЛА

CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ ADS-B HX4-06222 профессиональный полетный контроллер для сборки и модернизации беспилотных платформ на базе ArduPilot и PX4. Комплект объединяет модуль Cube Orange+, интерфейсную плату ADS-B Carrier Board, модуль питания, кабели и дополнительные элементы для подключения периферии.

Модель подходит для мультикоптеров, самолетов, вертолетов, автомоделей и других роботизированных платформ, где требуется надежная стабилизация, расширенные интерфейсы, подключение навигации, телеметрии, приемника, питания и дополнительных модулей. Это решение для инженерных, исследовательских, образовательных, коммерческих и хобби-проектов, где важны точность, резервирование датчиков и совместимость с экосистемой CubePilot.

Главная особенность версии ADS-B - встроенный приемник uAvionix ADS-B IN 1090 MHz на carrier board. Он позволяет получать данные от пилотируемой авиации с ADS-B OUT поблизости, включая положение, высоту, скорость и идентификатор, а затем отображать эти данные на наземной станции. Такая функция помогает повысить осведомленность об окружающем воздушном трафике при легальном и безопасном использовании БПЛА.

Cube Orange+ построен на более производительной H7 архитектуре. Для версии Cube Orange+ официальная документация указывает STM32H757, 400 MHz, 1 MB RAM и 2 MB Flash, а также отдельный STM32F103 failsafe co-processor. Контроллер оснащен тройным резервированием IMU, температурным контролем датчиков и виброизоляцией, что помогает повысить стабильность оценки положения и надежность полета.

Система поддерживает 14 PWM выходов, S.Bus, DSM, PPM, UART, I2C, CAN, SPI, ADC, SWD, SmartAudio, DigitalLED и MicroSD для BlackBox. Это дает широкие возможности подключения GPS, телеметрии, приемников, силовых модулей, световой индикации, периферии и дополнительных систем.

Комплект включает полетный контроллер в сборе, модуль питания, плату мультиплексора I2C, крепеж, набор двустороннего скотча и пакет кабелей для телеметрии, питания, GPS, пищалки, выносного MicroUSB, I2C и CAN шин. Это делает комплект удобным для интеграции в разные проекты без необходимости подбирать базовые кабели отдельно.

Важно: полетный контроллер должен использоваться только в законных и безопасных гражданских сценариях, с соблюдением правил эксплуатации БПЛА, требований к регистрации, зонам полета, высоте, расстоянию до людей и воздушной безопасности. Монтаж, настройку и проверку системы должен выполнять специалист, знакомый с ArduPilot/PX4, электропитанием, датчиками и безопасной эксплуатацией беспилотных систем.

Характеристики:
Полетный контроллер, автопилот, система стабилизации, контроллер для БПЛА
Модель: CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ ADS-B
Артикул: HX4-06222
Платформа: Cube Orange+ на плате ADS-B Carrier Board
Совместимое ПО: ArduPilot, PX4
Назначение: автомодели, вертолеты, мультикоптеры, самолеты, роботизированные платформы
Основной контроллер: STM32H757 для Cube Orange+ по официальной документации, в карточке дистрибьютора также встречается STM32H753
Failsafe co-processor: STM32F103
Стабилизация: ICM42688, ICM20648, ICM20949, 6DOF 32KHz по карточке дистрибьютора
Официальные IMU для Cube Orange+: ICM42688, ICM20948, MS5611 на температурно контролируемой и виброизолированной плате
Барометр: MS5611
Компас: внешний по карточке дистрибьютора
ADS-B: встроенный uAvionix ADS-B IN 1090 MHz
ADS-B антенна: встроенная
Количество PWM выходов: 14
Интерфейсы периферии: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART
Интерфейсы приемника: DSM, PPM, S.BUS
Протоколы ESC/управления: DShot1200, DShot150, DShot300, DShot600, Multishot, OneShot125, OneShot42, PWM, Proshot1000
Количество UART: 6 по карточке дистрибьютора
Количество I2C: 2
Количество SPI: 2
Количество CAN: 2
OSD: внешний
USB порт: есть
Отладочный интерфейс: SWD, USB
Входное напряжение контроллера: 4-5.7 В
Комплектный модуль питания: до 33.6 В / 30 А по карточке дистрибьютора
BlackBox: MicroSD
Функции: возврат домой, полет по точкам, POI, удержание в точке, удержание высоты
Полет по компасу: да
Режим FailSafe по карточке: нет
Размер интерфейсной платы: 94.5 × 44.3 × 17.3 мм
Размер модуля Cube: 38.4 × 38.4 × 22 мм
Вес: 73 г
Материалы по карточке: пластик, металл, резина
EAN: 2722496669537
Комплектация: полетный контроллер в сборе, модуль питания, метизы, плата мультиплексора I2C, двусторонний скотч, пакет кабелей для телеметрии, питания, GPS, пищалки, выносного MicroUSB, I2C и CAN шин

Пожалуйста, уточняйте наличие товара перед покупкой в чате. Отправка товара осуществляется только при полной оплате на расчетный счет ФОП